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科技点亮梦想,创新筑梦未来 ——记康外实中无人机社团在徐汇区比赛中获得佳绩

发布时间:

2023

01/08

发布者:

      2022年12月,康外实中无人机社团参加了徐汇区“中国中学杯”青少年人工智能竞赛中无人机资源采集挑战赛项目并获得佳绩。本次比赛我校参赛的四个小组全部获奖,其中一等奖2个小组,二等奖1个小组,三等奖1个小组。

      本次比赛是线上比赛,根据要求自行布置比赛场地,两人一组,每个小组提交一轮比赛视频和技术介绍视频,以及三张现场比赛照片。参赛队员在赛前集训中充分利用午休、放学后的时间不断调试设备,精益求精,争取飞出更好成绩。

      比赛筹备过程中,指导教师邵月新老师带领参赛队员认真阅读比赛得分规则,不放弃任何一个得分点。队员们根据邵老师的指导,在布置场地时用卷尺仔细地测量,保证四个挑战卡之间的距离符合比赛规则。

      本次无人机资源采集挑战赛中最困难的环节是让无人机采集放在挑战卡四个角上的回形针,并顺利带回结束区,带回回形针数量越多,得分越高。比赛得分相同的情况下,用时少的队伍获胜。为了攻克这个难关,各比赛小组商讨并调整方案。大家集思广益,最初尝试四个机翼上分别挂一个磁铁争取一次吸取4个回形针,失败;再尝试机身上挂一个磁铁绕挑战卡一周吸取4个回形针,失败;沮丧、焦躁的情绪涌在比赛队员心头。邵老师及时鼓励队员们克服不良情绪,重新调整方案,大家分头行动,搜集不同的吸铁石进行尝试,最后发现强力吸铁石的吸附效果最好。经过不断尝试,最终决定放弃绕挑战卡一周吸取4个回形针的方法,采用绕两周的方法,用时长了,但能确保吸取更多回形针。根据新方案重新编写程序并根据实际飞行情况不断调试程序。由于无人机的机身悬挂了磁铁,磁铁晃动会影响飞行情况,即使同一架飞机同一个程序,前后两次飞行可能是完全不同的情况,因此每一次飞行都要全程拍摄,生怕错过了一次好成绩。

      经过一个多星期的集训,无人机社团的参赛队员们克服了重重困难,最终获得了理想的成绩。通过本次比赛,参赛队员不仅提高了编程操控无人机的能力和团队协作能力,也磨练了队员们的意志品质。

参赛队员在本次比赛中收获满满,赛后大家纷纷发表参赛体会:

七(2)班 朱乐生:

      我很开心能够拿到这个来之不易的一等奖,我想这个奖项里除了我自己的努力之外,还包括了老师的细心指导和同伴的付出。我要特别感谢邵老师,在赛前集训时,每天放学之后,甚至周末,老师都和我们一起留在学校,耐心地给我们解答问题,鼓励我们。这次比赛让我收获了许多。为了让无人机实现想要的效果,我不断地修改程序。在此过程中,经历了无数次的失败,任何一个看似微不足道的小错误都可能影响到比赛最终的结果。但经过多次尝试,最终还是顺利地完成了比赛。这一次获奖让我明白:一份耕耘,一份收获。

七(2)班 戴伊雯:

      我对于这次和我的队友一起取得无人机资源采集挑战赛的一等奖感到十分的欣慰,这让我觉得之前所有的努力都没有白费,并深深体会到了什么是"一分耕耘,一分收获"。比赛过程中最让人头疼的环节是让无人机完成吸取回形针的任务。挂在机身上的磁铁经常来回晃动,让无人机偏航,所以我们的成功率比较低,还屡次三番漏掉回形针,非常棘手,需要反复尝试,不断修改程序。这个过程耗费了大量时间,集训时经常调试到晚上七八点,最终交上了一份完美的答卷。

七(4)班 孙倞竹:

      通过参加徐汇区的无人机比赛,使我受益匪浅,学到了课本上学不到的东西,在集训中,邵老师为大家鼓劲,为大家解决了许多物资、技术、以及生活上的困难,这给了我们极大的精神鼓舞。我在比赛前和队员们一起探究路线,一起想解决办法,一起做是因为这不仅是考验个人的动手能力,更是考验我们的团结协作精神,一滴水只有放进大海里才永远不会干涸,一个人只有当他把自己和集体融合在一起的时候才最有力量。正是因为我们的坚持不懈,遇到困难不放弃,和老师的辛勤付出,我们无人机社团在比赛中获得了优异的成绩。

七(3)班 奚勇臣:

      在这次比赛中,我们团队为了取得突破,主动利用大量的课余时间来攻关。首先我们小组完成了程序的雏形,虽然大致方向没有错,但很多细节处不够完美。我们不断对程序进行修改,不断测试,可是始终不能达到理想的效果。考虑到气流、电量和一些无人机的自身原因,我们需要观察每次飞行时无人机的飞行姿态,根据观察到的情况调整程序。在经过这样多次反复地调整和克服困难后,最终我们能按规则较好得完成比赛。由于时间的限制,虽然没能达到最为理想的效果,但好在最后取得了不错的成绩。在这次比赛中,我知道了团队合作的重要性,也体会到了坚持不懈终究会得到回报。

八(5)班 严弋洲:

      在刚刚过去的2022年12月初,我参加了2022年徐汇区“中国中学杯”青少年人工智能竞赛之无人机资源采集挑战赛(团队赛)。比赛中,我收获了很多。我明白这份荣誉的背后不仅有我和队员们的辛勤付出,也有指导老师的倾情帮助,我感到非常幸运。

      感谢指导老师邵老师对我们的培训辅导,帮助我们解决了一个又一个的技术难题,其中最令我难忘的就是在尝试解决前往资源采集区域采集回形针的任务时邵老师给予的指导。当时我们想了许多办法,但是这些方案不是对无人机的飞行产生较大影响就是难以采集回形针,实属困难。老师不断鼓励我们换个思路试试,在用时更少和得分更高中进行取舍,最后我们用了大概两周的时间,终于想到了一个较好的办法。

      为了拍出完美的视频,我们不断优化比赛程序,并且一遍遍地录制比赛视频。为此我们牺牲了许多休息时间,甚至周末也齐聚场地进行调试与录制,我从大家的身上看到了一种坚持不懈的品质,一股不服输的劲头……

      回首那将近一个月的比赛过程,心中升起了一阵蓦然的温暖与幸福。荣誉好比圆形的跑道,既是终点又是起点。二等奖的成绩不仅是对我所付出的汗水的肯定,也将成为我继续向前进的动力源泉。我也会不断努力,不断完善自己,对美好的未来充满无限憧憬。

七(6)班 王康泽:

      我从七年级第一学期起参加了学校无人机社团,在过去几个月的课余时间,和社团的小伙伴们一起探索无人机。不仅学习了无人机的编程方法和控制技巧,还了解到许多无人机的飞行原理。虽然经历了波折和失败,但是我们依旧不放弃不泄气,在实践中锻炼了自己,拓宽了视野,也丰富了以后的比赛经验,最终在无人机资源挑战赛交出了我的答卷。回顾历程,我要感谢邵老师对我的悉心帮助,以及队员们之间的默契协作,才会有今天的一点成绩。接下来,我会再接再厉,吸取这次的不足,让我们无人机小组的整体水平迈上更高的台阶。

七(6)班 王君腾:

      当老师告诉我,我在无人机资源采集挑战赛中获得了三等奖时,我的心情很复杂,我既感到高兴又感到遗憾。感到高兴是因为我从六年级开始就进入了无人机社团,我每次社团都认真参与,我觉得这次获得三等奖是我认真努力的回报。我要感谢老师的指导,也要感谢父母的支持。而感到遗憾是因为我意识到自己与参赛选手相比还有差距,这次比赛没能发挥最好的状态,距离最好的一等奖还有进步的空间,因此,我将更加认真努力地参加每一次的无人机社团。我会继续加油,不被困难绊住脚,更加努力得到更好的成绩。


撰稿:邵月新

摄影:邵月新

编辑:尤瑞

 

 


- THE END-